#include "carla/ros2/publishers/BasePublisher.h"
#include <cstdint>
#include <memory>

Classes
class	carla::ros2::AutowareVehicleStatusPublisher

Namespaces
namespace	carla
	This file contains definitions of common data structures used in traffic manager.

namespace	carla::ros2

Enumerations
enum class	carla::ros2::ControlMode { carla::ros2::NO_COMMAND , carla::ros2::AUTONOMOUS , carla::ros2::AUTONOMOUS_STEER_ONLY , carla::ros2::AUTONOMOUS_VELOCITY_ONLY , carla::ros2::MANUAL , carla::ros2::DISENGAGED , carla::ros2::NOT_READY }

enum class	carla::ros2::Gear { carla::ros2::NONE , carla::ros2::NEUTRAL , carla::ros2::DRIVE , carla::ros2::DRIVE_2 , carla::ros2::DRIVE_3 , carla::ros2::DRIVE_4 , carla::ros2::DRIVE_5 , carla::ros2::DRIVE_6 , carla::ros2::DRIVE_7 , carla::ros2::DRIVE_8 , carla::ros2::DRIVE_9 , carla::ros2::DRIVE_10 , carla::ros2::DRIVE_11 , carla::ros2::DRIVE_12 , carla::ros2::DRIVE_13 , carla::ros2::DRIVE_14 , carla::ros2::DRIVE_15 , carla::ros2::DRIVE_16 , carla::ros2::DRIVE_17 , carla::ros2::DRIVE_18 , carla::ros2::REVERSE , carla::ros2::REVERSE_2 , carla::ros2::PARK , carla::ros2::LOW , carla::ros2::LOW_2 }

enum class	carla::ros2::TurnIndicatorsStatus { carla::ros2::OFF , carla::ros2::LEFT , carla::ros2::RIGHT }

Classes

Namespaces