_header | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
_max_channel_points | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
_points | carla::sensor::data::LidarData | private |
carla::ros2::ROS2 class | carla::sensor::data::LidarData | friend |
ChannelCount enum value | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
GetChannelCount() const | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inline |
GetHorizontalAngle() const | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inline |
HorizontalAngle enum value | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
Index enum name | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
LidarData(uint32_t ChannelCount=0u) | carla::sensor::data::LidarData | inlineexplicit |
operator=(LidarData &&)=default | carla::sensor::data::LidarData | |
carla::sensor::data::SemanticLidarData::operator=(SemanticLidarData &&)=default | carla::sensor::data::SemanticLidarData | |
ResetMemory(std::vector< uint32_t > points_per_channel) | carla::sensor::data::LidarData | inlinevirtual |
s11n::LidarHeaderView class | carla::sensor::data::LidarData | friend |
s11n::LidarSerializer class | carla::sensor::data::LidarData | friend |
SemanticLidarData(uint32_t ChannelCount=0u) | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inlineexplicit |
SetHorizontalAngle(float angle) | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inline |
SIZE enum value | carla::sensor::data::SemanticLidarData | protected |
WriteChannelCount(std::vector< uint32_t > points_per_channel) | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inlinevirtual |
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WritePointSync(SemanticLidarDetection &detection) | carla::sensor::data::LidarData | inlinevirtual |
~LidarData()=default | carla::sensor::data::LidarData | |
~SemanticLidarData() | carla::sensor::data::SemanticLidarData | inlinevirtual |