CARLA
GeoLocation.h
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2 // de Barcelona (UAB).
3 //
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5 // For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
6 
7 #pragma once
8 
9 #include "carla/MsgPack.h"
10 
11 namespace carla {
12 namespace geom {
13 
14  class Location;
15 
16  class GeoLocation {
17  public:
18 
19  // =========================================================================
20  // -- Public data members --------------------------------------------------
21  // =========================================================================
22 
23  double latitude = 0.0;
24 
25  double longitude = 0.0;
26 
27  double altitude = 0.0;
28 
29  // =========================================================================
30  // -- Constructors ---------------------------------------------------------
31  // =========================================================================
32 
33  GeoLocation() = default;
34 
35  GeoLocation(double latitude, double longitude, double altitude)
36  : latitude(latitude),
37  longitude(longitude),
38  altitude(altitude) {}
39 
40  // =========================================================================
41  // -- Transform locations --------------------------------------------------
42  // =========================================================================
43 
44  /// Transform the given @a location to a GeoLocation using this as
45  /// geo-reference.
46  GeoLocation Transform(const Location &location) const;
47 
48  // =========================================================================
49  // -- Comparison operators -------------------------------------------------
50  // =========================================================================
51 
52  bool operator==(const GeoLocation &rhs) const {
53  return (latitude == rhs.latitude) && (longitude == rhs.longitude) && (altitude == rhs.altitude);
54  }
55 
56  bool operator!=(const GeoLocation &rhs) const {
57  return !(*this == rhs);
58  }
59 
60  MSGPACK_DEFINE_ARRAY(latitude, longitude, altitude);
61  };
62 
63 } // namespace geom
64 } // namespace carla
MSGPACK_DEFINE_ARRAY(latitude, longitude, altitude)
This file contains definitions of common data structures used in traffic manager. ...
Definition: Carla.cpp:99
bool operator==(const GeoLocation &rhs) const
Definition: GeoLocation.h:52
GeoLocation Transform(const Location &location) const
Transform the given location to a GeoLocation using this as geo-reference.
Definition: GeoLocation.cpp:66
geom::Location Location
Definition: rpc/Location.h:14
bool operator!=(const GeoLocation &rhs) const
Definition: GeoLocation.h:56
GeoLocation(double latitude, double longitude, double altitude)
Definition: GeoLocation.h:35